飞行员吉斯、斯万和他们的伙伴们效力于银河星系联盟，他们分别驾驶黑、赤、青、黄、绿五头机器狮，五狮合体后能成为巨大机器人“百兽王”，用光芒神剑一次次击败魔王扎克的进攻，他们还来到阿拉斯星球，和阿劳拉公主一起，打击邪恶，捍卫正义
井上和彦,市道真央,关根明良,石川界人,铃木崚汰,梅原裕一郎,永冢拓马,山下诚一郎,古贺葵,大塚明夫,筱原侑,桑原由气,黑泽朋世,本田贵子
村濑步,杉田智和,户松遥,早见沙织,伊藤静,宫本侑芽,冈咲美保,三宅健太,广濑裕也,木岛隆一,子安武人,钉宫理惠
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钱文青,王敏纳,刘思岑,赵铭洲,王秋明,周健,巴赫,林强,高启帆,张铎,黎筱濛,李楠
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蔺婵婵/山新/李佳怡/唐嶷
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