故事发生在日本北关东的眉难市，毫无干劲一点也不像年轻人的修善寺镜太郎（下鹤直幸配音）、虽然看起来非常的元气但意外的毫无意志力的雾岛龙马（石井孝英配音）、拥有超级丰富的脑内知识库的行走活字典万座太子（安田陆矢配音）、和无论做什么事情都会全力以赴的道后一六（叶山翔太配音），这四个非常不靠谱的高中男生组成了“地球防卫部”。 虽然顶着听上去非常厉害的名头，但实际上，每次部活大家都是什么也不做，非常悠闲懒散的插科打诨。一天，在一场意外之中，一位名叫卡鲁鲁斯（江口拓也配音）的异世界美少年在误打误撞之中来到了地球防卫部。
中岛爱,潘惠美,户松遥,松井菜樱子
井上和彦,市道真央,关根明良,石川界人,铃木崚汰,梅原裕一郎,永冢拓马,山下诚一郎,古贺葵,大塚明夫,筱原侑,桑原由气,黑泽朋世,本田贵子
村濑步,杉田智和,户松遥,早见沙织,伊藤静,宫本侑芽,冈咲美保,三宅健太,广濑裕也,木岛隆一,子安武人,钉宫理惠
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钱文青,王敏纳,刘思岑,赵铭洲,王秋明,周健,巴赫,林强,高启帆,张铎,黎筱濛,李楠
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