故事发生在一个名为“童话王国”的魔法世界之中，替这个世界供给能量的，是漂浮在天空上的幸福之星。糟糕的是，近日里，幸福之星接二连三的消失了，如果这样的情况继续下去，那么童话王国总有一天会消失不见。为了避免这样的情况发生，女王决定派出三个魔法宠物前往人间，他们要找到有资格成为偶像公主的三名少女，委托她们帮助童话王国收集幸福之星。这三人便是雪森苹果、高城蕾拉和笹原名月。 在魔法的加持之下，三名少女得以暂时拥有长大成人的模样，她们通过她们的歌声和舞蹈给人们带来幸福快乐，因为变身维持的时间非常的短暂，所以她们也被人们称为“谜一样的美少女偶像公主”。
坂泰斗,上田丽奈,平川大辅,东地宏树,银河万丈,古川慎,中村源太,三川华月
井藤智哉,稻垣好,田中美海,大野智敬,白石晴香,古川慎,白石凉子,吉野裕行,鈴村健一
未知
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佐佐木李子,渡濑结月,冈田梦以,米泽茜,高尾奏音,羊宫妃那,立石凛,小日向美香,林鼓子
户松遥,内山昂辉,山下诚一郎,小坂井祐莉绘,冈本信彦,市道真央,近藤玲奈,山下大辉,福山润,八代拓,麻仓桃,小野大辅,茅野爱衣,寺崎裕香,金元寿子,浪川大辅
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小野贤章,中村悠一,诹访部顺一,鸟海浩辅,山下大辉,榎木淳弥,千本木彩花,小西克幸
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