皮皮鲁和鲁西西是一对双胞胎兄妹，鲁西西成绩优异，皮皮鲁调皮贪玩。有一天鲁西西在家里发现了一个奇怪的罐头，罐头里面出现了五个只有火柴棍高的小人，鲁西西给他们分别起名博士、上尉、艺术家、歌唱家、外交官。皮皮鲁与鲁西西这对兄妹在结识了五位罐头小人后，使他们的学习和生活发生了翻天覆地的变化，开启了一系列奇幻冒险趣事。
金晨,孙阳,李雪琴,王皓,王耀庆,柳岩,宋木子,童漠男,衣云鹤,小爱,黄一山,张全蛋
未知
乔杉,张本煜,韩云云,何欢,李雪琴,尚语贤,海一天,九孔,种丹妮
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内详
马洛里·艾维顿,柯林·莫齐里,JasonGray
藤原季节,涩川清彦,吉冈睦雄
未知
玛姬·格蕾斯,露西·德维托,森德希·拉玛莫西
刘小光史元庭崔真真张小英刘亚津
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