小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。
陈哲远,梁洁,王天辰,古子成,郑英辰,刘泳希,汪卓成,丁映智
林泽辉,汤加文,刘锡明,贾舒夷,胡博文,穆乐恩,曾希瑭,马淇雯,刘宴侨,赵夕汐,冯熙尧
张晓谦刘烨王可龚锐
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王茜,丁志城,张潮,王超,蓉卓,郭昊伦,肖聪
王茜,张潮,邢岷山,郭昊伦,肖聪,朱琳,孙熙,王莹,许毛毛
未知
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