著名的关原之战结束一年后，出云的巫女伊佐那海（佐藤利奈配音）遭刺客追杀。逃亡至信州境内时，她得到伊贺忍者雾隐才藏（小野大辅配音）的救助。见识过才藏强大的实力后，那海拜托他保护自己前去寻找上田城真田忍军的领袖真田幸村（森川智之配音）。雾隐才藏与甲贺忍者的高手猿飞佐助（柿原彻也配音）不打不相识，最终一同效力于一方霸主幸村。忌惮于真田的实力，离夺取天下只有咫尺之遥的德川家康渐次逼近。而海野六郎（神谷浩史配音）、弁丸(望月六郎配音）、安娜塔西雅（浅川悠配音）等勇士相继云集到上田城。 天下大势乱局未定，真田十勇士将凭借一身本领奔走，书写他们的传奇……
井上和彦,市道真央,关根明良,石川界人,铃木崚汰,梅原裕一郎,永冢拓马,山下诚一郎,古贺葵,大塚明夫,筱原侑,桑原由气,黑泽朋世,本田贵子
村濑步,杉田智和,户松遥,早见沙织,伊藤静,宫本侑芽,冈咲美保,三宅健太,广濑裕也,木岛隆一,子安武人,钉宫理惠
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蔺婵婵/山新/李佳怡/唐嶷
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