聪明伶俐的小猫咪可心、学识渊博的小狗木黑、能够将画面里的物体变为现实的神奇小鸡典典、渴望成为明星的淘气小青蛙聪聪、老实憨厚纯朴善良的小兔子唐义和天真浪漫，拥有公主梦的小鸭子莎莎，这六只可爱的小动物和小主人一起住在奶奶家，一大家子人过着相依为命热热闹闹的生活。 虽然小动物们非常的喜欢它们的小主人，但它们同样也异常的渴望看一看森林外面丰富多彩的世界。一次偶然中，小动物们得到了一个宝贵的机会得以走出森林，追寻马可波罗当年的足迹，进行环游世界的旅行，一路上，等待着它们的是数不清的艰难险阻，但同样的，它们收获的，是无法用价格来衡量的宝贵品质。
福圆美里,田野麻美,金元寿子,井上麻里奈,西村千奈美,岛本须美,大谷育江,阪口大助,玄田哲章,三矢雄二,志村知幸,岩崎博,富永美伊奈,佐佐木启夫,松尾佳子,关俊彦,国府田麻理子,寺杣昌纪,雪野五月,白石凉子,阪口周平,冰上恭子,神奈延年,高桥里枝,寺崎裕香,赤崎千夏,藤井雪代,中上育实,疋田凉子,西村知道,筱原惠美,吉开清人,小野凉子,神田美香,樋口智透,高口公介,藤本敏史,原西孝幸,柿原彻也
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中岛爱,潘惠美,户松遥,松井菜樱子
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